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Sensor  Und Steuerungssystem Für Die Leitlinienlose Führung Automatischer Flurförderzeuge Gerhard Drunk

Sensor Und Steuerungssystem Für Die Leitlinienlose Führung Automatischer Flurförderzeuge

Gerhard Drunk

Published August 8th 1990
ISBN : 9783540530336
Paperback
144 pages
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 About the Book 

Hinsichtlich der Weiterentwicklung innerbetrieblicher Transportsysteme ist es eine der vordringlichsten Zielsetzungen, Losungen nicht nur fur eine Automatisierung, sondern fur eine flexible Automatisierung bereitzustellen. Seit langerem alsMoreHinsichtlich der Weiterentwicklung innerbetrieblicher Transportsysteme ist es eine der vordringlichsten Zielsetzungen, Losungen nicht nur fur eine Automatisierung, sondern fur eine flexible Automatisierung bereitzustellen. Seit langerem als Automatisierungslosung verfugbar sind spurgefuhrte fahrerlose Transportfahrzeuge, die z.B. induktiven oder optischen Leitlinien nachfahren. Im vorliegenden Buch wird mit der Integrierten Sensoraktionsplanung eine Losung fur die leitlinienlose Fuhrung automatischer Flurforderfahrzeuge vorgestellt, die auf dem vorausgeplanten, partiellen Vergleich von sensorischem Umgebungsabbild und abgespeichertem Umgebungsmodell basiert. Das fur den praktischen Nachweis der technischen Machbarkeit, des wirtschaftlich vertretbaren Kostenrahmens und des Einsatzes in realer Fertigungsumgebung realisierte Versuchstragerfahrzeug IPAMAR wird, Versuchsergebnisse eingeschlossen, ausfuhrlich dargestellt.